Muscle triceps sural : anatomie, innervation, fonctions et clinique
Le muscle triceps sural correspond au « mollet ». Il occupe la loge postérieure superficielle de la jambe et regroupe trois muscles :
- les deux muscles gastrocnémiens (chef médial et chef latéral)
- le muscle soléaire, profond
Parfois, un quatrième petit chef, le muscle plantaire, complète l’ensemble.
Ce groupe musculaire forme, avec le tendon calcanéen (tendon d’Achille), un système puissant de propulsion du pied et de stabilisation de la cheville. Les étudiants le rencontrent souvent dans les questions sur l’innervation du triceps sural, ses origines, ses insertions et ses actions.
Anatomie descriptive du muscle triceps sural
Origines et insertions proximales
Origine des muscles gastrocnémiens
Les muscles gastrocnémiens constituent la couche superficielle du triceps sural.
- Gastrocnémien médial : origine sur le condyle fémoral médial, au niveau du tubercule condylien postérieur.
- Gastrocnémien latéral : origine sur le condyle fémoral latéral.
Origine du muscle soléaire
Le muscle soléaire, plus profond, naît :
- de la face postérieure de la tête de la fibula
- de la crête du soléaire sur le tiers moyen du tibia
- d’une arcade fibreuse tendue entre tibia et fibula, appelée arcade du muscle soléaire.
Origine du muscle plantaire
Le muscle plantaire, lorsqu’il est présent, s’insère en dedans du chef latéral du gastrocnémien.
Trajet et disposition des fibres
Trajet des muscles gastrocnémiens
Les deux gastrocnémiens sont des muscles épais, fusiformes, à fibres globalement penniformes. Ils descendent à l’arrière du genou, délimitant les bords inférieurs du creux poplité.
Progressivement, leurs fibres convergent pour former une lame tendineuse superficielle. Le chef médial est souvent plus volumineux et descend plus bas que le chef latéral.
Trajet du muscle soléaire
Le muscle soléaire, large et plat, occupe la loge postérieure profonde. Ses fibres s’orientent vers le bas et légèrement en avant. Sa partie musculaire se prolonge plus distalement que celle des gastrocnémiens.
Trajet du muscle plantaire
Le muscle plantaire donne très rapidement un long tendon fin qui descend le long de la jambe, en général en dedans du tendon d’Achille.
Terminaison (insertion distale du triceps sural)
Les différents chefs musculaires se réunissent dans le tiers inférieur de la jambe pour former le tendon calcanéen, plus connu sous le nom de tendon d’Achille.
Ce tendon épais et résistant se termine sur la tubérosité postérieure du calcanéum.
Il envoie également des expansions vers l’aponévrose plantaire.

1. Muscle gastrocnémien; 2. Jonction myo-tendineuse; 3. Tendon calcanéen; 4. Jonction ostéo-tendineuse; 5. Tibia; 6. Talus; 7. Calcanéus.
Innervation et vascularisation du muscle triceps sural
L’innervation du triceps sural est une question très fréquente en examens et QCM. Il faut bien la connaître ainsi que sa vascularisation, souvent interrogée en lien avec la pompe veineuse du mollet.
Innervation du triceps sural
Le muscle triceps sural est innervé par le nerf tibial, branche terminale du nerf sciatique. Racines principales : S1-S2.
- Le soléaire reçoit une branche supérieure et une branche inférieure.
- Chaque chef gastrocnémiens reçoit une branche spécifique du nerf tibial.
Le nerf tibial chemine dans la loge postérieure, passe sous l’arcade du soléaire, puis continue vers la cheville.
À partir du nerf tibial naît également le nerf sural, nerf sensitif qui longe la face postéro-latérale de la jambe. Bien qu’il n’innerve pas le triceps sural lui-même, il est souvent associé aux questions d’anatomie du mollet et du nerf sural.
Vascularisation
La vascularisation du triceps sural est assurée par un riche réseau d’artères issues :
- de l’artère poplitée, en arrière du genou
- de l’artère tibiale postérieure
- de l’artère fibulaire (ou péronière)
Au sein du mollet, plusieurs veines profondes accompagnent ces artères :
- veines tibiales postérieures
- veines fibulaires
- veines surales et veines soléaires, importantes dans la constitution de la « pompe veineuse » du mollet.
Fonctions du muscle triceps sural
Les actions du triceps sural concernent à la fois la cheville, le genou et la circulation veineuse. C’est un muscle clé pour la locomotion.
Actions du triceps sural sur la cheville
Le triceps sural est le principal fléchisseur plantaire de la cheville (extension du pied).
Ses actions sont essentielles pour :
- la marche (phase de propulsion)
- la course et le saut
- la montée sur la pointe des pieds
- le maintien de l’équilibre en station debout.
Rôle du triceps sural sur le genou et la posture
Les muscles gastrocnémiens sont bi-articulaires :
- ils passent à la fois derrière le genou et derrière la cheville
- ils participent à la flexion du genou, surtout lorsque la cheville est en flexion dorsale.
Le triceps sural stabilise également :
- la cheville en position debout
- l’articulation du genou lors de la marche et de la course.
Enfin, par la contraction rythmique du soléaire et des gastrocnémiens, le triceps sural agit comme une pompe veineuse :
- compression des veines profondes (veines surales, soléaires, tibiales)
- facilitation du retour veineux vers le cœur.
Rapports anatomiques et groupes musculaires du triceps sural
La compréhension des rapports anatomiques est importante pour les questions d’anatomie topographique du mollet, du creux poplité et de la loge postérieure de la jambe.
Rapports musculaires et loge postérieure
Le triceps sural appartient au groupe musculaire postérieur de la jambe, lui-même divisé en :
- loge postérieure superficielle : gastrocnémiens, soléaire, plantaire
- loge postérieure profonde : muscles fléchisseurs des orteils, tibial postérieur, long fléchisseur de l’hallux
Les gastrocnémiens dessinent les reliefs du creux poplité, que l’on palpe derrière le genou. Le soléaire recouvre les muscles profonds et s’insère largement sur le tibia et la fibula.
Le galbe du mollet est donc essentiellement dû au volume du triceps sural (jumeaux et soléaire).
Rapports vasculo-nerveux : arcade du soléaire, nerf tibial et veines surales
Sous l’arcade tendineuse du muscle soléaire passent :
- l’artère poplitée qui se divise en artère tibiale antérieure et tibiale postérieure
- l’artère fibulaire
- le nerf tibial
Les veines surales et soléaires se situent en profondeur, au contact du triceps sural. Ces rapports expliquent certaines compressions :
- syndromes de loge postérieure
- souffrance veineuse profonde du mollet.
Le nerf sural, issu du nerf tibial (et parfois du nerf fibulaire commun), descend en arrière et en dehors de la jambe, au contact du triceps sural, puis se dirige vers la région latérale du pied.
Applications cliniques du muscle triceps sural
Le triceps sural et le tendon d’Achille sont fréquemment impliqués en médecine du sport, en rééducation et en neurologie.
Douleurs, lésions et spasticité du triceps sural
Les principales pathologies rencontrées sont :
- tendinopathie du tendon d’Achille, souvent liée à une surcharge mécanique ou à un défaut de chaussage
- rupture partielle ou complète du tendon d’Achille, lors d’un effort brusque (saut, accélération)
- déchirure du chef médial du gastrocnémien, classiquement appelée « tennis leg »
- contractures ou claquages des muscles du mollet (gastrocnémiens, soléaire)
- spasticité du triceps sural dans certains tableaux neurologiques (par exemple en cas d’atteinte pyramidale), responsable d’un équin du pied.
Les symptômes associent douleur du mollet, gêne à la marche, parfois tuméfaction locale ou boiterie.
Renforcement, étirements et prévention des blessures
La prévention des lésions du triceps sural repose sur :
- un renforcement progressif des muscles du mollet (montée sur pointes, travail excentrique)
- des étirements réguliers du gastrocnémien et du soléaire
- une adaptation de la charge d’entraînement en course à pied
- un chaussage adapté et, si besoin, une correction des troubles statiques du pied.
Les exercices de renforcement du triceps sural et les étirements du mollet sont fréquemment prescrits en kinésithérapie, en particulier après tendinopathie ou rupture du tendon d’Achille.


